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運(yùn)動(dòng)電機(jī)在我們生活中隨處可見，小到孩子玩的四驅(qū)車，大到幾萬噸的艦船，里面都有不同的電機(jī)在工作著。當(dāng)然，電機(jī)的類型也是五花八門的，根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，運(yùn)動(dòng)電機(jī)起碼可以衍生出幾十種不同的子分類。比如說按照工作電源種類劃分，運(yùn)動(dòng)電機(jī)就可以分為直流電機(jī)以及交流電機(jī)兩種。如果是按是否有電刷結(jié)構(gòu)來劃分，則可以分成有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩大類。一般來說，直流電機(jī)內(nèi)部多有電刷機(jī)構(gòu)，而交流電機(jī)內(nèi)則沒有電刷結(jié)構(gòu)。那么，它們各自有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢？我們來對比下：

首先說一下有刷電機(jī)的特點(diǎn)，有刷電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)較之無刷電機(jī)簡單，技術(shù)開發(fā)比較成熟，維護(hù)時(shí)往往只需要更換電刷即可，制造成本低。在低速啟動(dòng)時(shí)，有刷電機(jī)的扭矩更大，變速平穩(wěn)，振動(dòng)較小。

當(dāng)然，相比于無刷電機(jī)，有刷電機(jī)使用壽命比較短，運(yùn)動(dòng)過程中容易產(chǎn)生火花以及電磁干擾，這影響了它的項(xiàng)目應(yīng)用，可靠性比較低。此外，有刷電機(jī)散熱能力比較差、能耗高、出問題的概率更大。

相比之下，無刷電機(jī)散熱能力好、壽命長、無花火電磁干擾等問題，不需要定期的清理更換電刷，維護(hù)方便。當(dāng)然，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，一旦損壞需要整個(gè)更換，制造成本高，啟動(dòng)時(shí)震動(dòng)較大，需要轉(zhuǎn)速達(dá)到恒定時(shí)才會平穩(wěn)。

那么我們做伺服系統(tǒng)的朋友該選擇有刷電機(jī)還是無刷電機(jī)呢？這要看你的需求。如果說你比較看重制造成本方面，那有刷電機(jī)也可以用。但如果考慮得比較長遠(yuǎn)，不想動(dòng)不動(dòng)的就修機(jī)器，采用永磁同步交流電機(jī)的無刷設(shè)備才更值得考慮。